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　　行星減速機由一個內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

　　行星減速機因為結構原因。單級減速最小為3。最大一般不超過10。常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　蝸輪蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。

　　減速機器用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機是一種常用的機械傳動裝置之一，應用，各行各業(yè)的減速機都有不同的型號和參數、功率；應用在精密、智能家居、汽車傳動等領域的微型減速機功率通常在24V以下，尺寸、速比、力矩等參數按照實際用途來進行定制。