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弘琳行星擺線針輪減速機的部分和特點

發(fā)布時間:2023-02-15 人氣:0 來源:青島弘琳減速機

  行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

  在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

  當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周 時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機 構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

  行星擺線針輪減速機主要特點

  一、高速比和高效率

  高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比大。

  二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

  由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。

  三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

  擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在小程度。

  四、使用可靠、壽命長

  因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62),并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。

  設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝,簡單的潤滑,使擺線針輪減速機。


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